CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA ENSINO DAS DISCIPLINAS DOS CURSOS DE ENGENHARIA

Resumo

Neste artigo é descrita a construção de um robô móvel de baixo custo que visa
servir de suporte para o ensino em engenharia principalmente, nos cursos de
engenharia de controle e automação, computação e elétrica. O robô móvel é
composto por motores de corrente contínua, encoders, drivers, microcontrolador
(Arduino), sensores ultrassônicos e de movimento (kinect), câmera além de outros materiais que suportam toda a estrutura tais como MDF, hastes de alumínio e acrílico sendo que estes, apesar de ter valor relativamente alto, foram adquiridos através de sobras e sucatas doadas pelo Núcleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Elétrica (NUPEDEE), setor em que foi fabricado o robô e, também, onde está situado o grupo de pesquisa em robótica. Este artigo descreve alguns resultados de trabalhos já desenvolvidos utilizando o robô móvel e, também, os resultados da aplicação de um pequeno questionário nos alunos que utilizaram o robô.