METOLOGIA PARA MEDIÇÃO E DETERMINAÇÃO DA EQUAÇÃO DE UMA CÉLULA DE CARGA

Abstract

Neste trabalho apresenta-se a metodologia para a medição e a determinação da equação da calibração de uma célula de carga. Esta célula de carga é utilizada em uma pesquisa de doutorado, onde é estudado o controle de força em atuadores pneumáticos. A grande necessidade e a crescente utilização de sistemas mecatrônicos e de robôs manipuladores exercendo tarefas de precisão e repetitividade nos mais diversos ramos da indústria, da agricultura e de serviços, requerem em algumas situações o contato entre o manipulador e o meio nos movimentos desejados e programados para a execução do trabalho robotizado.  Estas situações, de contato do mecanismo e/ou efetuador final com o meio, caracterizam-se em um problema de controle de força. Foram realizados testes experimentais para determinação da equação que relaciona o sinal elétrico do sensor com a força de carga. Pretende-se contribuir para o desenvolvimento de um módulo inovador e de baixo custo de medição de força para aplicações em atuadores pneumáticos.