PROJETO E CONSTRUÇÃO DO SISTEMA DE CONTROLE E DA INTERFACE HOMEM-MÁQUINA PARA O PROTÓTIPO DE UM MODELO REDUZIDO DE VEÍCULO ELÉTRICO

Abstract

Apresenta-se neste artigo o desenvolvimento de um protótipo de controle e de uma interação homem máquina (IHM) desenvolvida na plataforma App Inventor para um modelo reduzido de veículo elétrico. Atualmente a mecatrônica e a robótica tem grande potencial de aplicações industriais e agrícolas, justificadas pela necessidade de aumento da produtividade, da melhoria da qualidade e da seguraça d trabalho. O objetivo é desenvolver um módulo de controle e interface IHM para fins didáticos no ensino da modelagem matemática e do controle de velociade de veículos, mas também para uso em testes experimentais de pesquisas de mestrado e doutorado. O protótipo possui uma placa de Arduino UNO para o controle de dois motores de tração DC, conexão bluetooth, GPS, acelerômetro e um módulo microSD para armazenamento dos dados experimentais. Além da programação própria da placa Arduino, utiliza-se a
linguagem estruturada do App Inventor. Pretende-se assim contribuir para uma aprendizagem ativa por meio de práticas de controle da dinâmica veicular e também para a divulgação de aplicações de mecatrônica.