CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA ENSINO DAS DISCIPLINAS DOS CURSOS DE ENGENHARIA

  • Thiago Rodrigues Garcia UNIJUÍ
  • Ricardo Lago Valente
  • Júnior Costa de Jesus
  • Ricardo Dias Schirmer
  • Daniel Fernando Telo Gamarra

Resumo

Neste artigo é descrita a construção de um robô móvel de baixo custo que visa
servir de suporte para o ensino em engenharia principalmente, nos cursos de
engenharia de controle e automação, computação e elétrica. O robô móvel é
composto por motores de corrente contínua, encoders, drivers, microcontrolador
(Arduino), sensores ultrassônicos e de movimento (kinect), câmera além de outros materiais que suportam toda a estrutura tais como MDF, hastes de alumínio e acrílico sendo que estes, apesar de ter valor relativamente alto, foram adquiridos através de sobras e sucatas doadas pelo Núcleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Elétrica (NUPEDEE), setor em que foi fabricado o robô e, também, onde está situado o grupo de pesquisa em robótica. Este artigo descreve alguns resultados de trabalhos já desenvolvidos utilizando o robô móvel e, também, os resultados da aplicação de um pequeno questionário nos alunos que utilizaram o robô.

Publicado
2018-02-15
Como Citar
GARCIA, Thiago Rodrigues et al. CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA ENSINO DAS DISCIPLINAS DOS CURSOS DE ENGENHARIA. CRICTE, [S.l.], fev. 2018. ISSN 2318-3438. Disponível em: <https://publicacoeseventos.unijui.edu.br/index.php/cricte/article/view/8802>. Acesso em: 25 jun. 2019.
Seção
Engenharia Elétrica