MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ROBÔ GANTRY PARA APLICAÇÃO EM ESTUFAS AGRÍCOLAS

  • Felipe Oliveira Bueno UNIJUÍ
  • Marcia Regina Maboni Hoppen Porsch
  • Paulo Flores
  • Luiz Antonio Rasia
  • Antonio Carlos Valdiero

Resumo

Este trabalho apresenta a modelagem matemática de um robô Gantry com acionamento pneumático para aplicação em estufas agrícolas. A agricultura de precisão e a robótica vivenciam na atualidade grandes avanços tecnológicos. Por meio de movimentos variáveis programados para o desempenho de uma variedade de tarefas, um robô Gantry foi desenvolvido para diversas atividades em estufa agrícola como alternativa de baixo custo para o aumento da produtividade, servindo também como plataforma de testes e verificação de modelos matemáticos e de estratégias de controle. A principal contribuição deste trabalho é o estudo e a formulação da modelagem matemática do robô Gantry. Como perspectivas futuras, tem-se a determinação de parâmetros, validação do modelo matemático do robô e os testes experimentais de estratégias de controle

Publicado
2018-02-15
Como Citar
BUENO, Felipe Oliveira et al. MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ROBÔ GANTRY PARA APLICAÇÃO EM ESTUFAS AGRÍCOLAS. CRICTE, [S.l.], fev. 2018. ISSN 2318-3438. Disponível em: <https://publicacoeseventos.unijui.edu.br/index.php/cricte/article/view/8760>. Acesso em: 16 set. 2019.
Seção
Engenharia Mecânica