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O ciclo Stirling é conhecido desde o século XIX, quando foi elaborado com o protótipo de substituir máquinas a vapor, que na época representavam perigo para as pessoas que as comandavam. Foi substituído posteriomente em função do domínio que se passou a ter sobre essas máquinas.Com o desenvolvimento tecnológico o conceito Stirling passou a ser uma excelente alternativa, pois utiliza energia limpa como fonte de calor e ar, teoricamente é a máquina térmica mais eficiente (podendo chegar a 45% de eficiência referido: ‘‘motor quente’’)