DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO PARA COMPETIÇÕES DE SUMÔ ROBÓTICO

Resumo

Este trabalho apresenta o processo multidisciplinar de desenvolvimento de um robô autônomo para participação em competições de robótica. O robô utiliza um conjunto de cinco sensores infravermelhos para identificação de oponentes e realização dos objetivos propostos de acordo com as regras da competição.