DETECCIÓN DE DISPAROS DE ARMAS DE FUEGO EN AMBIENTES SELVÁTICOS

Resumo

En este trabajo se analiza, en ambiente de simulación, un sistema de detección autónoma de disparos de armas de fuego procedentes de activad ilegal de caza. El objetivo del sistema de detección es generar una alerta ante disparos utilizando micrófonos dispuestos en distintos lugares de la selva, en zonas distantes o de difícil acceso para el personal guardaparque. El algoritmo desarrollado consiste en una etapa de filtrado de la señal de audio registrada por los micrófonos, diezmado, y finalmente una umbralización dinámica basada en un valor medio móvil y ponderado de la señal acústica recibida. Utilizando grabaciones de distintas armas de fuego en diversos ambientes selváticos, los resultados de simulaciones indican que una correcta selección de frecuencias en la etapa de filtrado elimina gran parte de los ruidos que puedan generar falsas detecciones, y la etapa de umbralización realiza una detección acertada en un elevado porcentaje de los casos simulados.