UTILIZAÇÃO DOS ALGORITMOS DE K-MEANS E FUZZY C-MEANS PARA CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL MEDIANTE O USO DE UM SENSOR DE PROFUNDIDADE

  • Evaristo Nascimento UNIJUÍ
  • Daniel Gamarra

Resumo

O trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de gestos utilizando o sensor de profundidade Kinect, aplicado em um robô móvel. O sistema é capaz de receber informações gestuais de um usuário,
e enviar comandos para um robô para que realize movimentos especificas desejada por um usuário. A informação gestual é capturada medianteo sensor Kinect, o robô possui um sistema capaz de interpretar esse gesto utilizando algoritmos de agrupamento dados de Fuzzy C-Means e K-Means, após reconhecer o gesto lido, o robô executa a tarefa referente ao comando gestual recebido. O artigo descreve a arquitetura implementada com resultados experimentais.

Publicado
2018-02-15
Seção
Ciência da Computação