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O motor Stirling foi inventado em 1816 pelo pastor escocês Robert Stirling, auxiliado pelo seu irmão engenheiro. Em 1818, o primeiro motor foi construído para bombear água em uma pedreira e aperfeiçoado em 1843 para a utilização em uma fundição. O objetivo foi construir um mecanismo mais seguro em relação ao motor a vapor, pois eram constantes as explosões trágicas ocorridas com as precárias caldeiras da época. O motor stirling funciona compressões relativamente baixas, usando o ar (ou outros tipos de gases) confinando no interior do motor, proporcionando maior segurança
